サーボコントローラ

odawaraが一番簡単と思っている、R8C/15+HEWで作成中。しかし、TimerXとTimerCの初期化のタイミングにハマる。TimerX内で制御ループを作成しているのだから、TimerCの初期化が前に来るのは当然だよな。
とりあえずPWM方式でモーターを駆動するところまでは行った。次は符号に気を付けながら、正転、逆転を可能にする。そろそろワニグチクリップだと怖いので半田付けしよう。