上のようにいろいろあったのだが、昨日書いたことは実現した。すなわち同時行動の実現。各マシンがボールに向かって移動することが可能となる。各マシンはお互いを壁として認識しているため、衝突が起こることはない(ただしHOMEポジション帰還時は例外) アル…

落下。ショック。全壊しなくてよかった。バグはodawaraにのみ責任がある。反省。 思わず現実逃避をしてしまった。迷惑をかけてすいません＞akezou先輩 さらに反省。

ホームポジションのバグ修正完了。思い切って現在のアルゴリズムでは帰還不可能な部分に関しては諦めることにし、とりあえず前を向いて待つという設定にした。これで当面の問題は解決。では次へ。

今年中に某社移動ロボットの同定作業は完了するはず。そこで来年の課題を提案しておく(もちろん思いつきだ) まずは、シミュレータの作成。現在の実験規模を考えるとシミュレータを作った方がいい。そうすると強化学習やNN、GAなどの学習系制御のテストが容易…