今日は眠かったが仕事もした。 まずはクラスのインスタンス化を行い、コンストラクタの動作を確認。その他諸々のバグの修正をやった。まだスタック周りが怪しいのだけど…。 そしてメインの画像処理部に手を入れる。どうやら、x軸の捕捉で見逃してしまう場合…

R8CでもtimerXを使ってピン数分のサーボが制御できるのではないか?一応前に実験はしてるんだよな。拡張してみようか。 http://suntech.incoming.jp/kousaku/ps2rc/rc24ctl_1.htm がアイデアの元。 7:39 やってみました。ダメでした。R8C/15のtimerXを使い、2…

やっぱり、DDRのカウンタの分解能が全然足らない。10msecで切った場合に、速度が10段階程度しかないっていうのは問題だろう。現状のカウンタの分解能はEnd2Endで1800。bit数にして11bit(2048)以下である。こんなものを制御するのは本当に可能なのか? そもそ…