今日のお仕事

今日は眠かったが仕事もした。
まずはクラスのインスタンス化を行い、コンストラクタの動作を確認。その他諸々のバグの修正をやった。まだスタック周りが怪しいのだけど…。
そしてメインの画像処理部に手を入れる。どうやら、x軸の捕捉で見逃してしまう場合があるようなので、x軸ヒストグラム中に一定以上の値が有った場合は、そのy軸に関してスキャンするようにしてみた。こうすることで1つの対象を複数ポイントすることができる。ただ、これの問題は、座標の集約をどうやってやるか、というもの。x軸が共通の場合があるし、y軸が共通の場合もある。そこで考えたのはxとyを掛け算してその値で評価するというもの。これを行うことで、誤差によって座標を集約することができる。同時にx軸を比較に利用することで完全な捕捉が可能となるはずは。明日はこれを実装する。よりロバストな画像処理システムを構築。動かすのはその後。
頑張ろう。