突然の早起きは体によくないらしい。今まで寝てようやく生きてる気がしてきました。さて、シャワーだ。

5時前に起きました。昨日は23時頃には寝たので十分な睡眠時間。でも寒い…。コーヒーを…。

ゼミ資料作成完了。とりあえず動作ムービーを見せれば大丈夫だろう(資料もちゃんと作ってあるが) 見せるムービーは2つ。 ボールへの到達 速度を25→50とした場合 そろそろ帰るとしよう。

思い切ってゼミの資料を完成させることにした。ついでに実走させていろいろ試してみた。 配置を変更 速度を変更 ゲインを変更 なかなか面白い結果が出たのではないかな。速度を上げると制御不可能になるのは、当然なのだが、実際に見ると愕然とするな。66mse…

今日は画像処理のパワーアップとメモリエラーの回避。まずはメモリエラー。odawaraはC++の使い方がわかっていなかった。 クラス内全体にわたって利用するメンバ変数は http://www1.kcn.ne.jp/~robe/cpphtml/html02/cpp02028.html のようにstaticで確保すべき…

今日は遅くきたのでまだいます。明日は祝日だそうですね。知りませんでした。おかげさまでゼミの資料ができていないので、明日家で作るつもりです。学校で作ってもいいのだけれど…。うーん。悩みどころ。 そろそろ帰ろうと思いますがその前にメモ。これは結…