帰りません

思い切ってゼミの資料を完成させることにした。ついでに実走させていろいろ試してみた。

• 配置を変更
• 速度を変更
• ゲインを変更

なかなか面白い結果が出たのではないかな。速度を上げると制御不可能になるのは、当然なのだが、実際に見ると愕然とするな。66msecでは厳しいということか。ローカルセンサによるボール運びが可能になるなら、これは相当なメリットになると考えられる。