今日は一日キーボードを叩いていたような気がする。 そんな今日は、細分化メッシュの作成を行った。相手陣地を24x32のメッシュで区切り、このメッシュを元に重み付けフィールドを作成した。今回の重み付けは相手ゴール前から放射線状に重みが広がっていくと…

動画ファイル忘れずに。

odawaraは2次元配列のなんたるかがわかっていなかった。 /*x*/ char mat[3][2]={ 1,2 /*y*/ ,3,4 ,5,6}; っていうのは3行2列の行列で、下のように展開できる。 mat[0][0]=1 mat[0][1]=2 mat[1][0]=3 mat[1][1]=4 mat[2][0]=5 mat[2][1]=6 この中で、(x,y)=(1…

なにもSH2/7045FじゃなくてもH8/3694Fで出来る気がしてきました。 http://www11.plala.or.jp/siso/sisolab/Knowledge/TinyServoController16.html を参考にするとすぐにでも動き出す気がします。難しい補完処理を入れるならH8では不可能でしょうが、動かす→…

ストロベリーリナックスのH8、TinyStampを試してみる。 http://strawberry-linux.com/products/tinystamp/ 写真のように実験環境を作成し(実験環境とはいってもあまりにもひどいような…。全部空中配線だし)なんとか書き込み&実行まで行った。2時間くらいかか…